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核心任務(wù)

裝配

核心任務(wù)

基于自主研發(fā)的以精密力控為核心的伺服控制系統(tǒng),大寰為全球各行業(yè)的客戶提供多樣的智能抓取產(chǎn)品,良好適配檢測(cè)、分揀、搬運(yùn)、組裝等各個(gè)場(chǎng)景,賦予智能制造以更高的精度、更好的易用性及更強(qiáng)的穩(wěn)定性。


汽車零配件裝配上下料

汽車零部件行業(yè),使用協(xié)作機(jī)器人搭配 AG-160-95,人機(jī)協(xié)作,完成汽車零配件裝配過程中的精準(zhǔn)搬運(yùn)上下料任務(wù)。

使用產(chǎn)品


汽車霧燈裝配

在汽車霧燈裝配生產(chǎn)線,使用 AG-160-95 搭配協(xié)作機(jī)器人,完成復(fù)雜任務(wù)流程。

使用產(chǎn)品


滾針軸承夾取及組裝

滾針軸承是帶圓柱滾子的滾子軸承,盡管具有較小的截面,軸承仍具有較高的負(fù)荷承受能力。汽車零部件行業(yè),使用 AG-160-95 搭配協(xié)作臂,完成滾針軸承的夾取及組裝。

使用產(chǎn)品


指示燈擰緊組裝

使用 RGI-35-14,完成生產(chǎn)流水線上指示燈自動(dòng)擰緊與組裝流程。

使用產(chǎn)品


燈泡末端鎖緊

使用 RGI-35-30 完成燈泡末端的批量鎖緊裝配。

任務(wù)難點(diǎn): 旋轉(zhuǎn)抓取同步、精準(zhǔn)力控制、位置控制、狹小空間

使用產(chǎn)品


CNC-風(fēng)刀片更換

3C 行業(yè)的 CNC 設(shè)備中,使用“AGV+協(xié)作機(jī)器人+電爪”的組合,為其更換風(fēng)刀片。一臺(tái)移動(dòng)更換設(shè)備可以對(duì)應(yīng)多臺(tái) CNC。該場(chǎng)景,使用電爪無氣源,便于設(shè)備移動(dòng)更換作業(yè),且設(shè)備頻繁更換物料,使用電爪兼容不同尺寸和重量的物料。

使用產(chǎn)品


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