核心任務
基于自主研發(fā)的以精密力控為核心的伺服控制系統(tǒng),大寰為全球各行業(yè)的客戶提供多樣的智能抓取產(chǎn)品,良好適配檢測、分揀、搬運、組裝等各個場景,賦予智能制造以更高的精度、更好的易用性及更強的穩(wěn)定性。
眼鏡鏡片組裝前角度糾偏
鏡片組裝精度要求高,且鏡片為弧面,組裝時對旋轉(zhuǎn)精度要求非常高。
RGD-35-14的無限旋轉(zhuǎn)和超高重復精度,可以精確高效完成此項工作。
使用產(chǎn)品
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抓取耳機進行擦膠
無線藍牙耳機組裝完后,外殼封裝會溢膠,需要將溢出的膠擦除;通過使用協(xié)作機器人+六維力傳感器做擦膠力控,電爪夾持耳機打磨。
氣爪夾持力不穩(wěn)定,容易對耳機表面造成損傷,故選擇力控精準的電爪,進行耳機夾持。
使用產(chǎn)品
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VR眼鏡鏡片檢測
夾持鏡片做表面檢測和掃描二維碼。使用吸盤夾持鏡片進行打光拍照,會影響視覺檢測效果,且氣動方案搬運,存在鏡片損壞風險。PGE-5-26 夾爪的行程覆蓋鏡片直徑,夾持不影響檢測,且高精度力控,不會損壞鏡片。
使用產(chǎn)品
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芯片夾取搬運
半導體行業(yè)晶園分選機上的芯片搬運,傳統(tǒng)是使用真空吸盤,進行芯片的吸取和搬運,因吸盤真空度不夠,搬運過程中存在掉落風險,故首次采用了電爪PGE-2-12夾取芯片搬運。
PGE系列的優(yōu)勢:能夠做到精準力控、重復位置精度高,無損抓取芯片。
使用產(chǎn)品
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咽拭子采樣機器人
疫情當前,各種突發(fā)狀況對核酸檢測組織的要求越來越高。近期國務院通知要求, “確保檢測人數(shù)在500萬以內(nèi)的在2天內(nèi)、檢測人數(shù)大于500萬的在3天內(nèi)完成全員檢測”。這在速度和安全性上都無疑是巨大的挑戰(zhàn)。
搭配大寰機器人 PGE 系列夾爪的咽拭子采樣機器人,能夠在無醫(yī)護人員的情況下獨立完成采樣步驟,最快 45 分鐘可出結果。據(jù)受試者反饋,機器人動作輕柔,體驗良好,能夠作為人工檢測的輔助,提高檢測效率,節(jié)省人力。