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核心任務(wù)
基于自主研發(fā)的以精密力控為核心的伺服控制系統(tǒng)，大寰為全球各行業(yè)的客戶提供多樣的智能抓取產(chǎn)品，良好適配檢測、分揀、搬運、組裝等各個場景，賦予智能制造以更高的精度、更好的易用性及更強的穩(wěn)定性。
眼鏡鏡片組裝前角度糾偏
鏡片組裝精度要求高，且鏡片為弧面，組裝時對旋轉(zhuǎn)精度要求非常高。
RGD-35-14的無限旋轉(zhuǎn)和超高重復(fù)精度，可以精確高效完成此項工作。
使用產(chǎn)品
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VR遙操作抓取應(yīng)用
使用 DH-3 搭配協(xié)作機械臂，通過相關(guān)程序?qū)崿F(xiàn) VR 遙操作抓取，機械臂與電爪會跟隨操作者的運動而完成抓取任務(wù)。
使用產(chǎn)品
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抓取耳機進(jìn)行擦膠
無線藍(lán)牙耳機組裝完后，外殼封裝會溢膠，需要將溢出的膠擦除；通過使用協(xié)作機器人+六維力傳感器做擦膠力控，電爪夾持耳機打磨。
氣爪夾持力不穩(wěn)定，容易對耳機表面造成損傷，故選擇力控精準(zhǔn)的電爪，進(jìn)行耳機夾持。
使用產(chǎn)品
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實驗室自動化應(yīng)用
以“大寰電爪+機械臂”的組合，完成桌面上的小型實驗室自動化全流程應(yīng)用。從夾取、稱重、取液、合蓋到放回原處復(fù)位，全流程均由電爪和機械臂全主導(dǎo)，能夠?qū)崿F(xiàn)完全的無人化操作。
使用產(chǎn)品
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