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大寰技術(shù)

在高端智能制造不斷發(fā)展前行的今天,在很多場景下,客戶對于設(shè)備任務(wù)、環(huán)境空間、維護成本的要求都越來越細致。精準理解客戶的需求,并開發(fā)出對應(yīng)的產(chǎn)品,是大寰發(fā)展的動力和競爭力所在。

大寰團隊深諳行業(yè)痛點和需求,不斷打磨技術(shù)、創(chuàng)新研發(fā),基于直驅(qū)力反饋技術(shù)、精密控制技術(shù)和一體化集成技術(shù)等獨創(chuàng)的核心技術(shù),樹立了以“精密、智能、柔性、易用”四大特點為核心的獨特產(chǎn)品優(yōu)勢。同時,憑借穩(wěn)固的銷售服務(wù)體系和制造供應(yīng)體系,大寰實現(xiàn)了產(chǎn)品端到端的反饋閉環(huán),率先通過了市場大規(guī)模驗證,成為國內(nèi)電動夾爪行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。

目前,大寰已有的 7 大系列產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于 3C、新能源、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療自動化等相關(guān)行業(yè)。未來,大寰還將繼續(xù)推出新的產(chǎn)品系列,實現(xiàn)更多功能。

科研歷史

大寰核心團隊師從行業(yè)泰斗——國際理論運動學(xué)與可重構(gòu)機構(gòu)學(xué)機器人學(xué)權(quán)威專家戴建生院士。大寰團隊深耕機器人領(lǐng)域十余年,曾參與過 SQUIRREL、TOMSY、DEXDEB 三個關(guān)于機器人靈巧手的“歐盟第七框架”項目,有豐富的技術(shù)積累與應(yīng)用經(jīng)驗。


核心技術(shù)

大寰研發(fā)了業(yè)界領(lǐng)先的直驅(qū)力反饋技術(shù)、精密控制技術(shù)、一體化集成技術(shù),將精密夾持運動、直線運動、旋轉(zhuǎn)運動與實時控制相結(jié)合,打造出了業(yè)界標桿產(chǎn)品。大寰產(chǎn)品具有動態(tài)性能好、力控精度高、行程精準、結(jié)構(gòu)簡單、易于操作、工作壽命長、速度控制精準和平順靜音等性能,并能在產(chǎn)品體積和重量達到最小化的情況下,提供最大的輸出力,良好適配對精度與可靠性要求高的工業(yè)制造場景。


核心優(yōu)勢

P R E C I S E

精密力控/精準重復(fù)/精巧緊湊

精密是大寰的立身之本。大寰自主研發(fā)的直驅(qū)力反饋與伺服控制技術(shù),為產(chǎn)品高精度的抓取力、行程、速度、旋轉(zhuǎn)提供了保證。與此同時,大寰電動夾爪的體積較行業(yè)同類產(chǎn)品更為小巧。這代表了更高的能量密度與更豐富的工業(yè)使用場景。

I N T E L L I G E N T

智能檢測/智能反饋/實時感知

大寰的產(chǎn)品服務(wù)于智能制造,夾爪在運行過程中,能夠?qū)崟r感知、監(jiān)測并反饋夾取狀態(tài)。大寰的產(chǎn)品也能輕松適應(yīng)不規(guī)則物體或旋轉(zhuǎn)等多樣化的工業(yè)生產(chǎn)場景,助力智能生產(chǎn)精細化發(fā)展。

F L E X A B L E

參數(shù)可調(diào)/模塊化/柔性生產(chǎn)

大寰電動夾爪的各項參數(shù)(抓取位置、抓取力、速度,旋轉(zhuǎn)角度等)均柔性可調(diào),可以在同一場景下一機多用,完成不同的任務(wù),因而能夠適應(yīng)制造工廠包括設(shè)備單元化、參數(shù)調(diào)整、敏捷制造、快速換線、低噪音運行等在內(nèi)的各項柔性需求,輕松實現(xiàn)對未來智能制造中生產(chǎn)過程的高效把控。

U S E R - F R I E N D L Y

簡易部署/維護簡單/驅(qū)控一體

大寰電動夾爪在易用性上不斷追求極致。驅(qū)控一體的設(shè)計降低了部署的難度與成本;最高達到 IP67 的防護等級使夾爪能夠適應(yīng)不同生產(chǎn)環(huán)境;千萬次級別免維護也保證了生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。大寰的協(xié)作型電爪支持市面所有主流機器人品牌的即插即用,并提供易于控制和編程的圖形化插件。

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