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圓形音圈執(zhí)行器

VLM系列

大寰機(jī)器人推出的VLM圓形音圈執(zhí)行器，產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊輕薄，具備精準(zhǔn)的直線運(yùn)動(dòng)，配合軟著陸功能實(shí)現(xiàn)柔性取放，廣泛適用于鋰電池厚度測(cè)量、觸控面板檢測(cè)、鍵盤(pán)以及開(kāi)關(guān)測(cè)試等高精度要求的應(yīng)用場(chǎng)景。

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產(chǎn)品詳情應(yīng)用案例相關(guān)資料

產(chǎn)品特點(diǎn)

設(shè)計(jì)精巧，高速響應(yīng)，參數(shù)可調(diào)

設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)精巧細(xì)致，外形尺寸僅 55× 53.5x 105 mm；產(chǎn)品速度、推力、位置參數(shù)可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)高頻高精度要求的復(fù)雜動(dòng)作。

軟著陸，高力控精度，智能算法加持

智能軟著陸功能輕柔接觸物品，避免物品損傷；內(nèi)置力傳感器，同時(shí)智能算法加持可實(shí)現(xiàn)±1g 閉環(huán)力控；內(nèi)置高精度光柵編碼器，位置精度可達(dá)微米級(jí)。

斷電保護(hù)，長(zhǎng)使用壽命

內(nèi)置磁力彈簧，避免電機(jī)軸在垂直運(yùn)行中斷電掉下；采用國(guó)際一流品牌的交叉滾柱導(dǎo)軌，正常使用壽命可達(dá)數(shù)干萬(wàn)次。

產(chǎn)品參數(shù)

	VLM-50C-10	VLMF-50C-10

峰值推力	30 N
持續(xù)推力	10 N
總行程	10 mm
最高速度	0.8 m/s
力常數(shù)	9.9 N/A
傳感器量程	無(wú)	2 kg	1 kg	0.5 kg
力控精度	20g~100g：±5g 100g~1000g：±2%	±1 g	±0.5 g	±0.3 g
直線行程分辨率	1 um（磁編）；0.5 um（光編）；0.1 um（光編）；20 nm（光編）
直線重復(fù)定位精度	±5 um（磁編）；±2 um（光編）
整機(jī)質(zhì)量	650 g
動(dòng)子質(zhì)量	240 g
尺寸	104.5 mm x 55 mm x 53.5 mm	105 mm x 55 mm x 53.5 mm
工作電壓	24 V DC 士10%
持續(xù)電流	1.0 A
峰值電流	3.0 A
建議負(fù)載	50g以內(nèi)
防護(hù)等級(jí)	IP 40
推薦工作環(huán)境	0~40°C, 85% RH以下
符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)	CE，F(xiàn)CC, RoHS

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