大寰機器人推出的DLAR系列直驅(qū)線性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，產(chǎn)品設(shè)計緊湊輕薄，采用中空軸設(shè)計，其特有的Z軸直線+旋轉(zhuǎn)運動，在高速運動的同時配合軟著陸功能，實現(xiàn)柔性取放，可適應(yīng)更豐富的工業(yè)場景，如半導(dǎo)體、3C電子、醫(yī)療、包裝等自動化行業(yè)的快速取放、組裝、測試、定位、糾偏等應(yīng)用。
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在高速運動時提供精準(zhǔn)的 Z 軸直線以及旋轉(zhuǎn)動作，速度、推力以及位置參數(shù)可調(diào)，可實現(xiàn)高頻高精度要求的復(fù)雜動作。
產(chǎn)品緊湊輕薄，采用中空軸設(shè)計支持取放任務(wù)。智能軟著陸功能憑借精密力控保護所取放工件。Z 軸內(nèi)置彈簧，避免軸在垂直運行中斷電掉下。
產(chǎn)品采用光電編碼器，行程分辨率高達 0.5μm，旋轉(zhuǎn)位置分辨率 0.005°，推力重復(fù)精度在 ±5g 以內(nèi)，優(yōu)質(zhì)導(dǎo)軌及相關(guān)元件，使用壽命上億次，穩(wěn)定耐用。
| DLAR-16-25 (光編/磁編/) | DLAR-16-40 (光編/磁編/) | DLAR-20-40 (光編/磁編/) | DLAR-25-50 (光編/磁編/) | DLAR-35-50 (光編/磁編/) | |
|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |
|
| 峰值推力 | 15 N | 15 N | 30 N | 26 N | 60 N |
| 持續(xù)推力 | 6 N | 6 N | 10.5 N | 8 N | 18 N |
| 總行程 | 25 mm | 40 mm | 40 mm | 50 mm | 50 mm |
| 力控精度 | 50g~200g：±10g 200g~400g：±5% | 50g~200g：±10g 200g~400g：±5% | 50g~200g：±10g 200g~800g：±5% | 50g~200g：±10g 200g~600g：±5% | 50g~200g：±10g 200g~400g：±5% |
| 力常數(shù) | 6 N/A | 6 N/A | 8.7 N/A | 6.6 N/A | 6.6 N/A |
| 最大扭矩 | 0.056 N·m | 0.056 N·m | 0.056 N·m | 0.056 N·m | 0.19 N·m |
| 額定扭矩 | 0.014 N·m | 0.014 N·m | 0.014 N·m | 0.02 N·m | 0.095 N·m |
| 最大轉(zhuǎn)速 | 2000 RPM | 2000 RPM | 2000 RPM | 2000 RPM | 5000 RPM |
| 直線行程分辨率 | 0.5μm (光編) 1 μm (磁編) | 0.5μm (光編) 1 μm (磁編) | 0.5μm (光編) 1 μm (磁編) | 0.5μm (光編) 1 μm (磁編) | 0.5μm (光編) 1 μm (磁編) |
| 位置重復(fù)定位精度 | ±2 μm (光編) ±5 μm (磁編) | ±2 μm (光編) ±5 μm (磁編) | ±2 μm (光編) ±5 μm (磁編) | ±2 μm (光編) ±5 μm (磁編) | ±2 μm (光編) ±5 μm (磁編) |
| 旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率 | 0.005°(光編) 0.02°(磁編) | 0.005°(光編) 0.02°(磁編) | 0.005°(光編) 0.02°(磁編) | 0.005°(光編) 0.02°(磁編) | 17 BIT （單圈絕對值） |
| 旋轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度 | ±0.02° (光編) ±0.1° (磁編) | ±0.02° (光編) ±0.1° (磁編) | ±0.02° (光編) ±0.1° (磁編) | ±0.02° (光編) ±0.1° (磁編) | ±0.02° (光編) ±0.1° (磁編) |
| 整體重量 | 583 g | 660 g | 1100 g | 1170 g | 2415 g |
| 動子質(zhì)量 | 150 g | 170 g | 180 g | 245 g | 500 g |
| 尺寸 | 180 mm x 90 mm x 16.8 mm | 195 mm x 90 mm x 16.8 mm | 195 mm x 106 mm x 20 mm | 200 mm x 115 mm x 25 mm | 240 mm x 140 mm x 35 mm |
| 工作電壓 | 24 V DC ±10% | 24 V DC ±10% | 24 V DC ±10% | 24 V DC ±10% | 24 V DC ±10% |
| 持續(xù)電流 | （直線）1.2 A （旋轉(zhuǎn)）0.6 A | （直線）1.2 A （旋轉(zhuǎn)）0.6 A | （直線）1.2 A （旋轉(zhuǎn)）0.6 A | （直線）1.2 A （旋轉(zhuǎn)）1.0 A | （直線）1.2 A （旋轉(zhuǎn)）0.6 A |
| 峰值電流 | （直線）2.5 A （旋轉(zhuǎn)）2.5 A | （直線）2.5 A （旋轉(zhuǎn)）2.5 A | （直線）3.5 A （旋轉(zhuǎn)）2.5 A | （直線）4.0 A （旋轉(zhuǎn)）2.8 A | （直線）3.5 A （旋轉(zhuǎn)）2.5 A |
| 建議負載 | 100g 以內(nèi) | 100g 以內(nèi) | 100g 以內(nèi) | 100g 以內(nèi) | 300g 以內(nèi) |
| 建議負載慣量 | 10 g·cm2 | 10 g·cm2 | 10 g·cm2 | 10 g·cm2 | 120 g·cm2 |
| 氣壓推薦使用范圍 | -0.1 Mpa ~ +0.2 Mpa | -0.1 Mpa ~ +0.2 Mpa | -0.1 Mpa ~ +0.2 Mpa | -0.1 Mpa ~ +0.2 Mpa | -0.1 Mpa ~ +0.2 Mpa |
| 防護等級 | IP 40 | ||||
| 推薦工作環(huán)境 | 0~40°C，85% RH 以下 | ||||
| 符合國際標(biāo)準(zhǔn) | CE，F(xiàn)CC，RoHS | ||||
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