RGD 系列
大寰機器人 RGD 直驅旋轉電爪，采用直驅無背隙旋轉模塊，實現(xiàn)了旋轉精度的提高，可應用于3C電子、半導體的高精度定位組裝、搬運和糾偏調校等場景。
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RGD系列采用直驅旋轉電機，實現(xiàn)零旋轉背隙，旋轉分辨率高達 0.1 °，適用于半導體生產(chǎn)中的旋轉定位場景。
精密直驅技術，輔以大寰優(yōu)異 的驅動控制，實現(xiàn)抓取和旋轉的完美控制。旋轉速度可達每秒1500 °。
將抓取、旋轉雙伺服系統(tǒng)，同驅 控模塊一體集成的設計，體積更小巧緊湊，適配更多場景?？蛇x配抱閘，滿足多種應用需求。
| ?RGD-5-14 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|
 | |  |
|
| 夾持力(單側) | 2-5.5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| 總行程 | 14 mm | 14 mm | 30 mm |
| 額定扭矩 | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m |
| 峰值扭矩 | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25N·m |
| 旋轉范圍 | 無限旋轉 | 無限旋轉 | 無限旋轉 |
| 最大推薦負載* | 0.05 kg | 0.35 kg | 0.35 kg |
| 最大旋轉速度 | 1500 °/s | 1500 °/s | 1500 °/s |
| 旋轉背隙 | 零背隙 | 零背隙 | 零背隙 |
| 旋轉重復精度 | ± 0.1 ° | ± 0.1 ° | ± 0.1 ° |
| 位置重復精度 | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
| 打開/閉合時間 | 0.5 s/0.5 s | 0.5 s/0.5 s | 0.7 s/0.7 s |
| 本體重量 | 0.86 kg(不帶抱閘) 0.88 kg(帶抱閘) | 0.86 kg(不帶抱閘) 0.88 kg(帶抱閘) | 1 kg(不帶抱閘) 1.02 kg(帶抱閘) |
| 尺寸(mm) | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| 通訊協(xié)議 | Modbus RTU (RS 485) | ||
| 運行聲音 | < 50 dB | ||
| 工作電壓 | 24V DC ±10% | ||
| 額定電流 | 1.2 A | ||
| 峰值電流 | 2.5 A | ||
| 防護等級 | IP 40 | ||
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40℃, 85% RH以下 | ||
| 符合國際標準 | CE，F(xiàn)CC，RoHS | ||
鏡片組裝精度要求高，且鏡片為弧面，組裝時對旋轉精度要求非常高。
RGD-35-14的無限旋轉和超高重復精度，可以精確高效完成此項工作。
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