3C行業(yè)（電腦、通信、消費(fèi)電子）正經(jīng)歷前所未有的精密化與自動(dòng)化浪潮。細(xì)微如毫米級(jí)的螺絲、脆弱如超薄屏幕、復(fù)雜如多層相機(jī)模組，傳統(tǒng)氣動(dòng)夾爪或人工操作在精度、靈活性及潔凈度上頻頻遭遇瓶頸。如何突破這些限制，實(shí)現(xiàn)更高效、更可靠的自動(dòng)化生產(chǎn)？電動(dòng)夾爪憑借其核心特性，正成為破局關(guān)鍵。

3C產(chǎn)品的內(nèi)部世界堪稱(chēng)精密的微縮宇宙。手機(jī)主板上一顆直徑不足1毫米的螺絲、TWS耳機(jī)中精巧的磁鐵與線圈、智能手表內(nèi)精密的傳感器陣列，這些元件的拾取與精準(zhǔn)放置對(duì)夾持工具提出了嚴(yán)苛要求。

電動(dòng)夾爪通過(guò)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)毫牛級(jí)力控與微米級(jí)定位精度，能輕柔且精準(zhǔn)地抓取這些微小、易損的部件（如01005規(guī)格的貼片電容）。其內(nèi)置的高分辨率編碼器實(shí)時(shí)反饋位置信息，確保每次放置動(dòng)作都精確到位，大幅提升裝配良率，顯著減少因力度不當(dāng)或位置偏差造成的部件損傷。

產(chǎn)品出廠前的功能測(cè)試是品質(zhì)的最后防線。按鍵需要承受上萬(wàn)次按壓、屏幕觸控需靈敏響應(yīng)、各類(lèi)接口（如USB-C、Lightning）需經(jīng)歷反復(fù)插拔。傳統(tǒng)人工測(cè)試效率低且一致性難以保障。

電動(dòng)夾爪憑借精準(zhǔn)可控的運(yùn)動(dòng)軌跡與力度，可穩(wěn)定夾持被測(cè)產(chǎn)品，模擬人手完成高頻次、高一致性的測(cè)試動(dòng)作。它能精確執(zhí)行設(shè)定好的按壓力度和行程進(jìn)行按鍵測(cè)試；以恒定力度和速度劃過(guò)屏幕完成觸控測(cè)試；精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)接口并完成插拔耐久性測(cè)試。

3C產(chǎn)線需高效流轉(zhuǎn)大量多樣化部件：易碎的屏幕模組、精密的攝像頭模組、重量不一的電池、布滿元件的PCB板。不同工位間的快速、無(wú)損傳輸是提升整體效率的核心。

電動(dòng)夾爪的高靈活性在此場(chǎng)景下優(yōu)勢(shì)盡顯。其開(kāi)合行程、夾持力可通過(guò)程序快速調(diào)整，無(wú)需更換硬件即可適應(yīng)不同尺寸、形狀和重量的工件（如從輕薄PCB板到較重的手機(jī)中框）。結(jié)合機(jī)器視覺(jué)定位引導(dǎo)，電動(dòng)夾爪能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線各工位間物料的精準(zhǔn)、快速、柔性化搬運(yùn)和上下料，大幅提升產(chǎn)線整體節(jié)拍效率。

高端3C產(chǎn)品對(duì)外觀質(zhì)感的要求近乎苛刻。金屬中框的鏡面光澤、玻璃背板的溫潤(rùn)觸感、鏡頭蓋的完美弧度，都離不開(kāi)精密的拋光與打磨工序。

此過(guò)程要求夾持工具提供極其穩(wěn)定的固定，避免細(xì)微震動(dòng)導(dǎo)致表面瑕疵；同時(shí)需潔凈無(wú)污染。電動(dòng)夾爪具備優(yōu)異的剛性結(jié)構(gòu)和閉環(huán)力控制，能牢固且穩(wěn)定地夾持各類(lèi)材質(zhì)（鋁合金、玻璃、陶瓷）的工件，承受拋光打磨過(guò)程中的振動(dòng)和負(fù)載。其全電驅(qū)特性杜絕了氣動(dòng)工具可能產(chǎn)生的油污，確保工件表面在加工過(guò)程中不被二次污染。

全貼合屏幕工藝中，蓋板玻璃與顯示屏（或中框）之間的定位精度直接關(guān)乎顯示效果和觸控靈敏度。高精度的點(diǎn)膠作業(yè)同樣對(duì)定位和穩(wěn)定性有著極高要求。

電動(dòng)夾爪的亞微米級(jí)重復(fù)定位精度和平穩(wěn)無(wú)抖動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性在此環(huán)節(jié)不可或缺。它能極其精準(zhǔn)地夾持蓋板或中框，配合精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將其平穩(wěn)移送至貼合或點(diǎn)膠工位（如OLED屏幕與保護(hù)玻璃的貼合），確保兩者間隙均勻一致、粘合位置精準(zhǔn)無(wú)誤，有效消除貼合氣泡、溢膠等問(wèn)題，顯著提升產(chǎn)品光學(xué)性能和良率。

1.精度為王：毫牛級(jí)力控、微米/亞微米級(jí)定位與重復(fù)精度，滿足精密裝配、貼合的核心需求。

2.柔性可控：參數(shù)數(shù)字化設(shè)定，快速適應(yīng)產(chǎn)品換型，提升產(chǎn)線靈活性。

3.穩(wěn)定可靠：伺服控制帶來(lái)平穩(wěn)、無(wú)沖擊的運(yùn)動(dòng)，保障高品質(zhì)生產(chǎn)。

4.清潔契合：全電驅(qū)無(wú)油污，符合3C潔凈車(chē)間要求，保護(hù)敏感元件。

基于工業(yè)上“長(zhǎng)行程、大負(fù)載、高防護(hù)等級(jí)”的需求，大寰機(jī)器人自主研發(fā)了 PGIA 系列工業(yè)型平行電爪。目前，該款電動(dòng)夾爪已量產(chǎn)并通過(guò)大規(guī)模市場(chǎng)驗(yàn)證，廣泛應(yīng)用于各工業(yè)場(chǎng)景。

PGEA系列是大寰自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)薄型平行電爪，以其精密力控、精巧體積、快速響應(yīng)，成為工業(yè)電爪領(lǐng)域的主流產(chǎn)品。

PGE系列是大寰自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)薄型平行電爪，以其精密力控、精巧體積、快速響應(yīng)，成為工業(yè)電動(dòng)夾爪領(lǐng)域的“爆品”。

隨著3C產(chǎn)品持續(xù)向微型化、精密化、個(gè)性化演進(jìn)，對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)化的要求將日趨嚴(yán)苛。電動(dòng)夾爪憑借其核心優(yōu)勢(shì)，不僅是解決當(dāng)前精密裝配、可靠測(cè)試、柔性搬運(yùn)、潔凈打磨與高精度貼合等關(guān)鍵環(huán)節(jié)痛點(diǎn)的利器，其高度數(shù)字化、可編程的特性使其天然適應(yīng)柔性制造和智能工廠的發(fā)展趨勢(shì)。