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行業(yè)應(yīng)用
全球制造業(yè)逐步進(jìn)入高端智能時代，對自動化、信息化、智能化、節(jié)能化有了越來越強(qiáng)烈的需求。同時，由于行業(yè)的不斷發(fā)展，經(jīng)濟(jì)高效的精密運(yùn)動與智能組裝成為了各行業(yè)智能制造發(fā)展的首要方向。
3C電子
3C產(chǎn)品擁有生命周期短、持續(xù)降低成本及彈性的全球運(yùn)籌等特性，是目前發(fā)展最迅速，變動也最頻繁、市場增量潛力巨大的一類產(chǎn)業(yè)。
3C電子自動化的發(fā)展，能夠極大程度地提高生產(chǎn)效率，加強(qiáng)品質(zhì)管理，降低人力成本等，但3C電子自動化的難點(diǎn)在于產(chǎn)品生命周期較短，技術(shù)更新快，而自動化生產(chǎn)線的柔性較差，一旦產(chǎn)品更新?lián)Q代，自動化生產(chǎn)線需要重新規(guī)劃布局。故需要精柔智易的生產(chǎn)工具，輔助產(chǎn)業(yè)自動化升級。
CNC-風(fēng)刀片更換
3C 行業(yè)的 CNC 設(shè)備中，使用“AGV+協(xié)作機(jī)器人+電爪”的組合，為其更換風(fēng)刀片。一臺移動更換設(shè)備可以對應(yīng)多臺 CNC。該場景，使用電爪無氣源，便于設(shè)備移動更換作業(yè)，且設(shè)備頻繁更換物料，使用電爪兼容不同尺寸和重量的物料。
使用產(chǎn)品
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生產(chǎn)設(shè)備上下料和物料搬運(yùn)
以“AGV+協(xié)作機(jī)器人+電爪+視覺系統(tǒng)”的組合，使用 PGI-140-80 夾持力大、行程范圍廣、精密力控的特點(diǎn)，滿足了生產(chǎn)設(shè)備上下料和搬運(yùn)物料的需求。PGI 的可調(diào)節(jié)能力，也完美適應(yīng)了實際生產(chǎn)中頻繁更換物料的情況。
使用產(chǎn)品
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IGBT模塊檢測上下料
半導(dǎo)體行業(yè) IGBT 模塊（新能源汽車用）檢測設(shè)備中自動上下料電爪的應(yīng)用，搭配傳感器與 SCARA 機(jī)器人，雙夾爪同步對 IGBT 模塊實現(xiàn)上下料，設(shè)備頻繁更換物料，使用 PGE-50-26 和 PGI-140-80 大行程、大夾持力電爪，兼容不同尺寸的物料。
使用產(chǎn)品
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手機(jī)檢測上下料
手機(jī)音頻檢測工藝段，機(jī)器人上、下料，機(jī)器人末端安裝夾爪，搬運(yùn)成品手機(jī)。PGE 系列工業(yè)薄型平行電爪，能夠快速完成產(chǎn)品換型的設(shè)備部署，電爪行程大、兼容性強(qiáng)，能夾持不同尺寸的手機(jī)，且驅(qū)控一體、精確力控，不用額為增加傳感器，便能完成手機(jī)檢測上下料。
使用產(chǎn)品
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抓取耳機(jī)進(jìn)行擦膠
無線藍(lán)牙耳機(jī)組裝完后，外殼封裝會溢膠，需要將溢出的膠擦除；通過使用協(xié)作機(jī)器人+六維力傳感器做擦膠力控，電爪夾持耳機(jī)打磨。
氣爪夾持力不穩(wěn)定，容易對耳機(jī)表面造成損傷，故選擇力控精準(zhǔn)的電爪，進(jìn)行耳機(jī)夾持。
使用產(chǎn)品
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VR眼鏡鏡片檢測
夾持鏡片做表面檢測和掃描二維碼。使用吸盤夾持鏡片進(jìn)行打光拍照，會影響視覺檢測效果，且氣動方案搬運(yùn)，存在鏡片損壞風(fēng)險。PGE-5-26 夾爪的行程覆蓋鏡片直徑，夾持不影響檢測，且高精度力控，不會損壞鏡片。
使用產(chǎn)品
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芯片夾取搬運(yùn)
半導(dǎo)體行業(yè)晶園分選機(jī)上的芯片搬運(yùn)，傳統(tǒng)是使用真空吸盤，進(jìn)行芯片的吸取和搬運(yùn)，因吸盤真空度不夠，搬運(yùn)過程中存在掉落風(fēng)險，故首次采用了電爪PGE-2-12夾取芯片搬運(yùn)。
PGE系列的優(yōu)勢：能夠做到精準(zhǔn)力控、重復(fù)位置精度高，無損抓取芯片。
使用產(chǎn)品
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