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DH-ROBOTICS



觸感未來,靈巧無界


DH-5-6靈巧手

DH-5-6靈巧手



從可靠性到交付力,全鏈路保障
精密設(shè)計,適應(yīng)性強(qiáng);穩(wěn)定控制,模塊化,易維護(hù);可靠供應(yīng),快速交付;品質(zhì)保障,柔性定制。


結(jié)構(gòu)進(jìn)階,抓取壽命突破百萬級別
驅(qū)動傳動升級,百萬次可靠抓取,高頻耐用,動態(tài)響應(yīng)強(qiáng)抗磨損。


觸覺傳感加持,實現(xiàn)多模態(tài)感知
可選配陣列高靈敏觸覺傳感器,精準(zhǔn)識別物體,自適應(yīng)抓取。

6

主動自由度

11

總自由度

0.8s

節(jié)拍

25N

單指指尖力

內(nèi)握方向
防撞緩沖

安全功能

≥100萬次

使用壽命

Modbus-RTU/RS485定制協(xié)議

通訊協(xié)議

790g

單手重量

80N

五指抓握力

10kg

提拉荷載

24VDC ± 10%

節(jié)拍

觸覺傳感參數(shù)

>500萬次

使用壽命

<0.62ms

響應(yīng)時間

2.5kPa-1

靈敏度

0-2MPa

壓力范圍

陣列排布

指尖和手掌


尺寸圖


尺寸圖
尺寸圖
尺寸圖
尺寸圖

應(yīng)用場景


教育科研

動捕訓(xùn)練

數(shù)采中心

康養(yǎng)輔助

醫(yī)療搬運

家庭整理

理療按摩

料框搬運

產(chǎn)品咨詢


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